Es el nombre que se ha dado a un "Programa global para el desarrollo sostenible en el siglo XXI" surgido de la "Conferencia de las Naciones Unidas sobre Medio Ambiente y Desarrollo sostenible" celebrada en Río de Janeiro en 1992.

La Agenda Local 21 es un proceso a implantar y desarrollar por las Entidades Locales que se basa en la integración de las políticas ambientales, económicas y sociales del municipio a través de la elaboración y aplicación de un Plan Estructural o Plan de Acción Local.  

Carta de Aalborg

En el año 1994 se inicia en Europa la Campaña Europea de Ciudades y Pueblos Sostenibles, plasmada en la Carta de Aalborg, principal marco europeo de cooperación para el desarrollo urbano sostenible.

Mediante la firma de la Carta de Aalborg, las autoridades locales realizan una declaración de intenciones y de compromiso con la Agenda 21 local u otros procesos de planteamiento para el desarrollo sostenible, y se adhieren a la Campaña Europea de Ciudades y Municipios Sostenibles, coordinada conjuntamente por el Consejo de Municipios y Regiones Europeas, Eurocities, la Red de Ciudades Saludables, el Consejo Internacional para las iniciativas medioambientales locales y la Organización de las Ciudades Unidas, en cooperación con la Comisión Europea y su Grupo de Expertos sobre Medio Ambiente Urbano.